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本剧故事是从关原之战之前开始说起，以德川家康、德川秀忠、德川家光祖孙三代为主角，描述在德川幕府成立过程中，丰臣家如何灭亡，以及之後德川家与朝廷之间的关系。前半部可以说是与日本战国相关的戏码，而後半部则是以家庭、政治为主的戏剧。